行星減速機之傳(chuan) 動方式異同於(yu) 一般傳(chuan) 統齒輪之運動方式，傳(chuan) 統齒輪僅(jin) 靠大小齒輪間接觸麵驅動，所有負荷集中於(yu) 該觸點，較容易產(chan) 生齒輪之摩擦於(yu) 斷裂，在高速比中更需要有更多段齒輪相互連接，除占用大量空間外，同時產(chan) 生更多之摩擦損耗，其每一段減速齒輪之間隙成倍數累計，故其效率相形變低。行星式齒輪減速機於(yu) 驅動時，太陽齒、行星齒及內(nei) 環齒間有六個(ge) 接觸麵均勻承受負載，並依附著內(nei) 齒軌跡呈360度均布衝(chong) 擊負荷，可降低齒輪之摩擦更使齒輪無斷裂之虞。行星齒輪采浮遊式運動，期間隙相當密合，每段減速間隻需籍由階段齒連接，故其體(ti) 積相對減少，高效率可達百分之九十七。